本發(fā)明公開一種超寬帶與視覺融合的室內機器人定位與自主導航方法,包括以下步驟:(1)通過UWB定位系統(tǒng)獲取并解算機器人絕對位置信息;(2)通過深度相機獲取機器人的相對位置信息后;再通過融合定位方式得到機器人的精確位置信息;(3)通過避障導航模塊獲取方向信息控制驅動機器人完成導航;具體包括:(301)通過目標檢測網絡獲取障礙物信息;(302)通過強化學習訓練機器人完成避障導航。
聲明:
“超寬帶與視覺融合的室內機器人定位與自主導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)