本發(fā)明屬于水下機(jī)器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海底生物自主吸取捕撈的水下機(jī)器人智能控制方法。本發(fā)明提供了主要用于在復(fù)雜水下環(huán)境中完成對(duì)目標(biāo)生物的檢測(cè)識(shí)別并引導(dǎo)機(jī)器人作業(yè)并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確吸取指定目標(biāo)。本發(fā)明在作業(yè)時(shí)，吸取機(jī)器人首先通過水下視覺與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法識(shí)別和跟蹤作業(yè)目標(biāo)，繼而通過自身的位姿反饋調(diào)節(jié)和機(jī)器人的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的智能控制系統(tǒng)推導(dǎo)和優(yōu)化模糊規(guī)則，指導(dǎo)完成海底生物的自主吸取捕撈作業(yè)。本發(fā)明基于人工智能研究方面的先進(jìn)成果，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的連續(xù)穩(wěn)定跟蹤和自主吸取，具有識(shí)別準(zhǔn)確、智能程度高、捕撈效率高、作業(yè)成本低等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)際應(yīng)用于水下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)于海生物的高效自主吸取捕撈具有重要意義。