本發(fā)明公開了一種基于信息邊緣和多模態(tài)特征的室內(nèi)場景布局估計方法,針對圖像用邊緣檢測提取直線段由此估計出圖像消失點,從消失點出發(fā)做采樣射線粗劃分圖像區(qū)域;用全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCNs)獲取信息邊緣圖,選取圖中能量較高區(qū)域并細采樣產(chǎn)生布局候選項;基于積分幾何提取圖像的線段、幾何上下文、深度、法向量特征;考慮布局候選項與區(qū)域級特征一元和二元的映射關(guān)系,設(shè)計布局估計的結(jié)構(gòu)化回歸模型,引入結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)算法,能量函數(shù)最小的即為室內(nèi)場景布局估計。本發(fā)明逐步縮小候選項生成區(qū)域,并結(jié)合多種模態(tài)特征對布局候選項進行約束,提高了室內(nèi)估計布局精度。
聲明:
“基于信息邊緣和多模態(tài)特征的室內(nèi)場景布局估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)