本實(shí)用新型涉及生物化學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，提供了一種試劑卡轉(zhuǎn)運(yùn)及加樣機(jī)械臂，包括托架，托架上沿X軸方向依次滑接有若干個(gè)X軸移動(dòng)臂，X軸移動(dòng)臂上滑接有Y軸移動(dòng)座，Y軸移動(dòng)座上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)X軸移動(dòng)臂沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)Y軸移動(dòng)座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，Y軸移動(dòng)座上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少有一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有試劑卡夾持機(jī)構(gòu)，至少有另一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有加樣針組件。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)試劑卡的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及加樣處理。