本發(fā)明公開了一種邊緣計算環(huán)境下基于無人機群的任務卸載智能決策方法，(1)采集環(huán)境信息；(2)進行元學習，若發(fā)現(xiàn)邊緣服務器或云中心的環(huán)境發(fā)生變化將修改模型的初始參數(shù)；(3)進行檢索機制與強化學習，其中檢索機制負責檢索之前是否存在相似任務，若存在，直接輸出決策結果；若不存在，進行強化學習，強化學習負責訓練和判定整個強化學習系統(tǒng)，其中用到的兩大模塊是網(wǎng)絡凍結和經(jīng)驗回放，判定完后取值函數(shù)最大的動作為決策結果進行輸出。本方案采用元學習模型可以快速適應環(huán)境，當決策系統(tǒng)的環(huán)境發(fā)生改變時，本方案可以快速調整并迅速給出合理結果。針對無人機群任務相似，本方案引入記憶功能，對相似的任務可以作出快速的決策。
聲明：
“邊緣計算環(huán)境下基于無人機群的任務卸載智能決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月28日 ~ 30日 
