本發(fā)明涉及一種飛行器(10)，該飛行器(10)包括：液體化學(xué)品容器(20)，至少一個(gè)液體噴灑單元(30)，至少一個(gè)致動(dòng)器(40)，多個(gè)傳感器(50)，以及處理單元(60)。液體化學(xué)品容器被配置為容納液體化學(xué)品。至少一個(gè)液體噴灑單元被配置成噴灑液體化學(xué)品。至少一個(gè)致動(dòng)器被配置成操作至少一個(gè)液體噴灑單元。多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(51)被配置成測(cè)量飛行器相對(duì)于地面的速度。多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(52)是光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)傳感器，光探測(cè)和測(cè)距傳感器被配置成相對(duì)于飛行器的首尾軸線來測(cè)量空中懸浮顆粒相對(duì)于飛行器的距離方向和速度。處理單元被配置成確定相對(duì)于首尾軸線在地面上的投影的空氣運(yùn)動(dòng)方向和空氣運(yùn)動(dòng)距離距離，并確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。這種確定包括利用飛行器的速度、相對(duì)于飛行器的首尾軸線的空中懸浮顆粒相對(duì)于飛行器的方向及距離距離、以及空中懸浮顆粒相對(duì)于飛行器的速度。處理單元被配置成控制飛行器的至少一個(gè)飛行操作并且/或者控制至少一個(gè)致動(dòng)器。對(duì)用于控制飛行器的至少一個(gè)飛行操作的至少一個(gè)指令的確定和/或?qū)τ糜诳刂浦辽僖粋€(gè)致動(dòng)器的至少一個(gè)指令的確定包括利用所確定的相對(duì)于首尾軸線在地面上的投影的空氣運(yùn)動(dòng)方向和空氣運(yùn)動(dòng)距離距離以及所確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。