在一個(gè)實(shí)施方案中，提供了一種用于獲取組織接近度指示的方法，該方法包括：將導(dǎo)管插入活體受檢者的身體部位中，使得該導(dǎo)管的電極在該身體部位內(nèi)的相應(yīng)位置處接觸組織；接收由該電極提供的信號(hào)；響應(yīng)于所接收的信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索階段內(nèi)選擇性地獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體，以學(xué)習(xí)至少一個(gè)組織接近度策略；在強(qiáng)化化學(xué)習(xí)利用階段中應(yīng)用該強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體，以響應(yīng)于該至少一個(gè)組織接近度策略來獲取將要采取的相應(yīng)組織接近度動(dòng)作，該組織接近度動(dòng)作最大化相應(yīng)的預(yù)期獎(jiǎng)勵(lì)；以及響應(yīng)于所獲取的相應(yīng)組織接近度動(dòng)作，提供該電極中的給定電極與該組織的接近度的相應(yīng)導(dǎo)出組織接近度指示。