本發(fā)明提供一種復(fù)雜場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人自監(jiān)督學(xué)習(xí)及導(dǎo)航方法，具體步驟包括：設(shè)置機(jī)器人的訓(xùn)練次數(shù)；采集機(jī)器人所在環(huán)境的實(shí)際狀態(tài)圖像；將采集的實(shí)際狀態(tài)圖像與機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作前所預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)狀態(tài)圖像比較，計(jì)算所述實(shí)際狀態(tài)圖像與所述預(yù)測(cè)狀態(tài)圖像之間的損失函數(shù)，根據(jù)所述的損失函數(shù)計(jì)算獎(jiǎng)懲信號(hào)，根據(jù)獎(jiǎng)懲信號(hào)更新網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，預(yù)測(cè)機(jī)器人的動(dòng)作和預(yù)測(cè)狀態(tài)圖像；機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作，記錄已完成訓(xùn)練次數(shù)；判斷其是否達(dá)到預(yù)先設(shè)置的訓(xùn)練次數(shù)，若結(jié)果為否，則返回繼續(xù)訓(xùn)練；若結(jié)果為是，則加權(quán)所有的獎(jiǎng)懲信號(hào)，更新網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，結(jié)束訓(xùn)練。本發(fā)明結(jié)合視頻預(yù)測(cè)技術(shù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人中時(shí)人工標(biāo)記的工作量大的問(wèn)題。