本發(fā)明公開(kāi)了一種CSTR系統(tǒng)的擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用CSTR系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的動(dòng)力學(xué)輸入輸出模型，基于擾動(dòng)觀測(cè)器理論構(gòu)造一個(gè)輔助系統(tǒng)，進(jìn)而設(shè)計(jì)一種新型擾動(dòng)觀測(cè)器。在CSTR控制系統(tǒng)中，輸出物理量是反應(yīng)器溫度和冷卻套管溫度，根據(jù)CSTR系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表達(dá)式，消去CSTR系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表達(dá)式里的中間變量化學(xué)反應(yīng)濃度，從而得到反應(yīng)器溫度與反應(yīng)輸入濃度之間的二階微分表達(dá)式。利用此二階微分方程，構(gòu)建一個(gè)結(jié)構(gòu)與其相同的輔助系統(tǒng)，輸出為z₁，輸入為h，且h是x₂與z₁誤差的K倍。在該新型擾動(dòng)觀測(cè)器中，CSTR系統(tǒng)擾動(dòng)的估計(jì)值，是h與u₁之間差值的q倍，其中q值為系統(tǒng)系數(shù)。本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的抗負(fù)載能力，提高了系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)了較好的控制效果。