本發(fā)明公開(kāi)了一種基于UEGO的焦?fàn)t氣發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)空燃比控制方法?，F(xiàn)階段由汽油機(jī)改裝的焦?fàn)t氣發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法根據(jù)焦?fàn)t氣組分變化而進(jìn)行自適應(yīng)控制。本發(fā)明在UEGO的基礎(chǔ)上，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、燃料供氣量與測(cè)得的過(guò)量空氣系數(shù)計(jì)算燃料理論化學(xué)計(jì)量空燃比，當(dāng)理論化學(xué)計(jì)量空燃比與作用于前饋控制的化學(xué)計(jì)量空燃比差值滿足一定條件時(shí)，通過(guò)增量式PID控制器對(duì)作用于前饋控制的化學(xué)計(jì)量空燃比進(jìn)行修正，并通過(guò)自學(xué)習(xí)模塊，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)將修正后的化學(xué)計(jì)量空燃比寫(xiě)入EEPROM存儲(chǔ)器，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)可快速讀取并寫(xiě)入RAM，作用于空燃比前饋控制。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t氣發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比快速而準(zhǔn)確的自適應(yīng)控制。