本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N列車(chē)追蹤控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型包括數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型和目標(biāo)函數(shù)；獲取當(dāng)前策略序列，策略序列與動(dòng)作對(duì)應(yīng)；根據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)當(dāng)前策略序列對(duì)應(yīng)的動(dòng)作在下一時(shí)刻的狀態(tài)；根據(jù)下一時(shí)刻的狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的下一時(shí)刻策略序列；根據(jù)目標(biāo)函數(shù)，從下一時(shí)刻策略序列中選擇目標(biāo)策略序列；基于目標(biāo)策略序列進(jìn)行列車(chē)追蹤控制。本申請(qǐng)的方法基于數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型和目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行列車(chē)追蹤控制，可以有效解決現(xiàn)有控制算法針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)精確建模困難、參數(shù)整定不易以及動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整等問(wèn)題。