本發(fā)明公開了一種基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)的智能車駕駛決策方法，包括建立駕駛決策模型和駕駛決策控制。本發(fā)明基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)對駕駛圖像處理，能夠處理非理想道路狀況下的車輛駕駛路徑規(guī)劃，提高了端對端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可執(zhí)行性。本發(fā)明通過生成式對抗網(wǎng)絡(luò)處理，提取駕駛圖像的最本質(zhì)特征，將不同源的駕駛數(shù)據(jù)映射到統(tǒng)一的虛擬域中，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)到實(shí)車的應(yīng)用，提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化性，適應(yīng)不同樣本的能力。本發(fā)明對于駕駛圖像的輸入，每次使用的輸入圖像為當(dāng)前時(shí)刻時(shí)間戳的前幾幀視頻圖像。以此種方法得到的預(yù)測圖像，可以更大程度上的得到真實(shí)的預(yù)測圖像作為駕駛決策規(guī)劃的判斷。本發(fā)明作為預(yù)測車輛最優(yōu)決策的依據(jù)，建立起強(qiáng)化學(xué)習(xí)到實(shí)車應(yīng)用的橋梁。