本發(fā)明提出一種體相摻雜稀土元素的三元前驅(qū)體及其正極材料的制備方法，屬于鋰離子電池正極材料領(lǐng)域，適用于工業(yè)量產(chǎn)化。通過配置鎳鈷錳稀土鹽溶液、堿溶液和底液，以一定速率注入反應(yīng)釜內(nèi)進(jìn)行共沉淀反應(yīng)，實時調(diào)控參數(shù)，監(jiān)測顆粒生長情況，抽濾烘干后得到前驅(qū)體Ni_xCo_yMn_zRE_k(OH)₂；將制得的前驅(qū)體與氫氧化鋰混合，高溫?zé)Y(jié)，采用粗碎加細(xì)碎工藝對燒結(jié)完成的物料進(jìn)行粉碎，通過篩分除鐵機(jī)進(jìn)行粒徑分級和排除磁性異物，完成體相摻雜的三元正極材料的制備。稀土La³⁺/Tb³⁺/Eu³⁺元素特有的外層電子組態(tài)，摻雜到NiCoMn(OH)₂的晶格中可以改善材料的電子電導(dǎo)率，抑制晶格內(nèi)部的陽離子混排，同時Tb?O鍵比Ni?O和Mn?O鍵能都強(qiáng)，所以其摻雜后的材料具有更好的電化學(xué)循環(huán)性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。