本發(fā)明公開了一種具有位置感知的路口交通信號燈調(diào)控方法，步驟1、利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行交通信號控制問題的數(shù)學(xué)建模，包括將交通網(wǎng)絡(luò)建模為圖的形式以及根據(jù)交通信號控制問題定義了狀態(tài)空間、動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)；步驟2、進(jìn)行智能體原始觀測值o_i的預(yù)處理；步驟3、獲取智能體之間具有位置感知的邊特征；步驟4、實(shí)現(xiàn)智能體之間的Pos?Light消息傳遞模型；步驟5、實(shí)現(xiàn)Q網(wǎng)絡(luò)的路口交通信號燈調(diào)控決策；步驟6、進(jìn)行基于Q網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控目標(biāo)訓(xùn)練。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明(1)智能體決策更高效，收斂速度更快，最終得到的策略有效緩解了交通擁堵；(2)優(yōu)于當(dāng)前使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決交通信號燈控制問題的方法，并且收斂速度更快，結(jié)果更平穩(wěn)。