本發(fā)明公開了一種巨型星座衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)路由負(fù)載均衡方法及系統(tǒng)，生成巨型星座衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?；收集巨型星座分簇的簇?nèi)信息；基于簇內(nèi)信息，使用自動(dòng)編碼器進(jìn)行簇負(fù)載壓縮；構(gòu)建多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)星上的智能體依據(jù)當(dāng)前觀測(cè)空間做出下一跳決策，生成經(jīng)驗(yàn)并傳輸至簇首；各簇首定期將各時(shí)刻各衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)值及壓縮后的狀態(tài)向量發(fā)送至地面管控中心；地面管控中心依據(jù)各簇首發(fā)送的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)及狀態(tài)向量，完成多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，定期更新Eval?Net；地面管控中心下發(fā)深度遞歸Q網(wǎng)絡(luò)參數(shù)至所有衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)，衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)智能體完成策略更新，實(shí)現(xiàn)巨型星座衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)路由負(fù)載均衡。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了低軌巨型星座的分布式路由決策及擁塞避免策略。