本發(fā)明公開(kāi)一種基于復(fù)合攔截策略的無(wú)人機(jī)防控智能決策方法，1）當(dāng)全向陣列天線被動(dòng)截獲、接收到無(wú)人機(jī)及操作者發(fā)射的遙控和圖像傳輸射頻信號(hào)時(shí)，無(wú)人機(jī)頻譜探測(cè)系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)解算出無(wú)人機(jī)速度、方向的定位信息；2）將無(wú)人機(jī)定位信息或者用戶自定義的場(chǎng)景作傳輸至機(jī)器邏輯控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型建立輸入到輸出之間的聯(lián)系，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入信息和傳輸函數(shù)計(jì)算得輸出結(jié)果，決策攔截方案對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)攔截；3）根據(jù)攔截方案，復(fù)合攔截系統(tǒng)結(jié)合基礎(chǔ)攔截手段，對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)的攔截和防控；4）將無(wú)人機(jī)的攔截信息反饋至機(jī)器強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，通過(guò)機(jī)器強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷優(yōu)化機(jī)器邏輯控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)算法模型，改進(jìn)和完善機(jī)器邏輯控制系統(tǒng)的決策。