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基于模態(tài)對齊的動作提示的視覺語言導航系統(tǒng)及方法

699 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:28:36

本發(fā)明提供一種基于模態(tài)對齊的動作提示的視覺語言導航系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括動作提示集產(chǎn)生模塊，輸入指令到動作提示集產(chǎn)生模塊，智能體在導航開始前從動作提示庫中檢索與指令相關的動作提示集；模態(tài)對齊動作提示的視覺語言導航模塊，動作提示集通過提示編碼模塊，輸出提示特征與文本編碼模塊的輸出指令特征連接在一起；基于提示的指令特征和視覺編碼模塊的輸出視覺特征被提供給多層transformer用來做動作決策。優(yōu)化學習模塊，即模態(tài)對齊損失模塊和連續(xù)一致性損失模塊，實現(xiàn)有效的動作提示學習；本發(fā)明重點提出了顯式的模態(tài)對齊的動作提示，以提高智能體導航的準確性和不同環(huán)境中的泛化能力。

聲明：

“基于模態(tài)對齊的動作提示的視覺語言導航系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)