本發(fā)明涉及一種噴霧運(yùn)載工具(10)，其包括：至少一個(gè)懸臂(20)、多個(gè)噴灑單元(30)、至少一個(gè)第一致動(dòng)器(40)、至少一個(gè)第二致動(dòng)器(50)、多個(gè)傳感器(60)以及處理單元(70)。所述至少一個(gè)懸臂可移動(dòng)地附接到運(yùn)載工具。所述多個(gè)噴灑單元附接到所述至少一個(gè)懸臂。所述多個(gè)噴灑單元被配置成噴灑花粉或液體化學(xué)品。所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器被配置為使所述至少一個(gè)懸臂移動(dòng)。所述至少一個(gè)第二致動(dòng)器被配置為控制所述多個(gè)噴灑單元。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(61)被配置為測(cè)量運(yùn)載工具相對(duì)于地面的速度。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(62)被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(63)被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元被配置為確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向并確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度，該確定包括利用運(yùn)載工具的速度、相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向以及相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元被配置為控制所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器和/或至少一個(gè)第二致動(dòng)器；該控制包括利用已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向和已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。