本發(fā)明提供一種水下機器人對失蹤者的搜尋和定位系統(tǒng)及方法,在無纜作業(yè)模式下,采取自主探測,通過所裝備的側(cè)掃聲納及其處理系統(tǒng)控制艙在災害區(qū)域內(nèi)進行大范圍搜索作業(yè),獲得不同置信率的疑似失蹤者水下位置信息。在帶纜作業(yè)模式下,按疑似失蹤者目標置信度由高到低,分別在各疑似區(qū)域內(nèi)進行精細搜尋,船上人員觀察實時上傳到母船上水下光學與聲學圖像,通過人機協(xié)同判斷進行精細化失蹤者搜尋作業(yè)。本發(fā)明是一種高效、多方法配合的探測手段,能夠在惡劣復雜的水體狀況下,對水下情況進行探測,通過區(qū)域排查,人機協(xié)同,化學試劑嗅探追蹤等手段,對遇險人員進行及時定位,為進一步施救奠定基礎。
聲明:
“水下機器人對失蹤者的搜尋和定位系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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