本發(fā)明公開了一種磁性螺旋形游動微機(jī)器人的制備方法及其操控系統(tǒng)，該方法包括：選取與用戶所需磁性螺旋形游動微機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的螺旋藻生物模板、固定強(qiáng)化、膠態(tài)鈀活化、解膠、化學(xué)鍍鎳、清洗烘干。該系統(tǒng)包括嵌套線圈機(jī)構(gòu)、正負(fù)接線柱、容器平臺、驅(qū)動器、數(shù)字量模擬量轉(zhuǎn)換裝置、上位機(jī)及觀測記錄裝置；嵌套線圈機(jī)構(gòu)由三對亥姆霍茲線圈采用正交嵌套方式組裝形成；上位機(jī)通過數(shù)字量模擬量轉(zhuǎn)換裝置、驅(qū)動器與正負(fù)接線柱連接；容器平臺位于嵌套線圈機(jī)構(gòu)的中心；觀測記錄裝置安裝在嵌套線圈機(jī)構(gòu)的上方。采用本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的磁性螺旋形游動微機(jī)器人的可控化、批量化制備，實(shí)現(xiàn)磁性螺旋形游動微機(jī)器人的精準(zhǔn)操控。