本發(fā)明公開了一種基于unity ML插件的可移動環(huán)境的實現(xiàn)方法,包括:步驟1,利用Unity3D開發(fā)組件搭建車輛測試的可移動訓練場景,并利用Vehicle Tools資源包導入訓練場景內(nèi)的動態(tài)物體,并為動態(tài)物體設(shè)置運動狀態(tài);步驟2,在可移動訓練場景內(nèi)創(chuàng)建智能體,作為目標訓練車輛;為目標訓練車輛創(chuàng)建虛擬傳感器;步驟3,構(gòu)建訓練模型,并利用可移動訓練場景對目標訓練車輛進行訓練,得到訓練好的模型文件;步驟4,將訓練好的模型文件導入unity工程,TensorFlowSharp讀取模型文件,并用于Brain車輛對象,由此實現(xiàn)特定場景的自動移動。本發(fā)明基于AI框架tensorflow,基于ML插件進行強化學習或其他機器學習,實現(xiàn)模擬周邊可移動環(huán)境,訓練得到有一定自主智能的環(huán)境物體。
聲明:
“基于unity ML插件的可移動環(huán)境的實現(xiàn)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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