在各種實(shí)施例中，提供了方法、系統(tǒng)和車輛設(shè)備。一種用于實(shí)施由強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)建立的自適應(yīng)巡航控制(ACC)的方法，包括：由處理器執(zhí)行自適應(yīng)巡航控制以接收關(guān)于主車輛的操作環(huán)境和當(dāng)前操作的一組車輛輸入；由處理器識(shí)別在主車輛環(huán)境中操作的目標(biāo)車輛，并量化從感測(cè)到的輸入導(dǎo)出的關(guān)于目標(biāo)車輛的一組目標(biāo)車輛參數(shù)；由處理器通過生成關(guān)于每個(gè)車輛的一組速度和扭矩計(jì)算值來對(duì)主車輛和目標(biāo)車輛的狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行建模；由處理器基于主車輛和目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)建模狀態(tài)估計(jì)，從至少一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)生成結(jié)果集；以及用包含在RL中的駕駛員行為數(shù)據(jù)處理該結(jié)果集，以將一個(gè)或多個(gè)控制動(dòng)作與駕駛員行為數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。