本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人專(zhuān)用的電?磁?熱?聲多場(chǎng)復(fù)合滾壓強(qiáng)化方法與裝置，裝置包括六自由度工業(yè)機(jī)器人、激光熱場(chǎng)?超聲應(yīng)力場(chǎng)組件、隨形接觸電刷機(jī)構(gòu)、脈沖磁場(chǎng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、磁場(chǎng)強(qiáng)度監(jiān)控系統(tǒng)、漏電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、高頻電源、脈沖磁場(chǎng)發(fā)生電源、多場(chǎng)滾壓總控制柜；通過(guò)多場(chǎng)耦合的共同作用，解決針對(duì)超高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)件單一場(chǎng)和特定雙場(chǎng)耦合強(qiáng)化效果不明顯的問(wèn)題，在大幅改善超高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)件表面的質(zhì)量和零件表層的殘余應(yīng)力分布的同時(shí)，更加高效的引入更大的表層殘余壓應(yīng)力，進(jìn)一步提高超高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)件的耐磨性、耐腐蝕性等物理、化學(xué)性能，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命的提高。