本發(fā)明公開(kāi)了一種綜合智能空間鋼結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，屬于建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)損檢測(cè)裝置包括無(wú)損檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)檢測(cè)探頭左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)；其中，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)桿以及滑動(dòng)設(shè)置的滑塊，所述的滑塊與活動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的活動(dòng)桿與可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的滑塊通過(guò)電動(dòng)推桿與檢測(cè)探頭相連。本發(fā)明提供的無(wú)損檢測(cè)裝置通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)檢測(cè)探頭進(jìn)行往復(fù)的左右運(yùn)動(dòng)，從而可以對(duì)工件進(jìn)行全范圍的無(wú)損檢測(cè)。另外，通過(guò)設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，可以對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便對(duì)工件的各個(gè)面都能進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，從而可以解決現(xiàn)有無(wú)損檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)不夠全面等問(wèn)題。