本實用新型公開了一種隨鉆實時速度迭代地質(zhì)導(dǎo)向跟蹤預(yù)測裝置，包括鉆桿和設(shè)置在鉆桿底端的鉆頭，所述鉆頭的底部開設(shè)有螺紋盲孔，所述螺紋盲孔的內(nèi)表面螺紋連接有探測頭，所述鉆桿的內(nèi)表面通過固定板固定連接有雙軸電機(jī)，本實用新型涉及地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)領(lǐng)域。該隨鉆實時速度迭代地質(zhì)導(dǎo)向跟蹤預(yù)測裝置，當(dāng)鉆頭發(fā)生偏移時，停止鉆頭鉆桿的轉(zhuǎn)動，啟動伸縮桿帶動聯(lián)動桿將弧形保護(hù)門打開，伸縮桿的輸出桿繼續(xù)移動，限位板推動轉(zhuǎn)動架帶動轉(zhuǎn)動管移動，轉(zhuǎn)動管帶動取樣桶移動，然后啟動雙軸電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，由于卡條和卡槽的設(shè)置，轉(zhuǎn)動桿帶動轉(zhuǎn)動管使取樣桶轉(zhuǎn)動，從而對未知地質(zhì)進(jìn)行取樣，進(jìn)而方便設(shè)計師準(zhǔn)確的優(yōu)化更改井眼軌跡。