本發(fā)明公開了一種用于管道內(nèi)部相控陣無損檢測的機器人及檢測方法,該機器人包括前端驅(qū)動機構(gòu)、尾部驅(qū)動機構(gòu)和檢測機構(gòu),以及控制終端;第一儲存箱包括彈性蒙皮和兩個相對設(shè)置的剛性板,第一儲存箱中灌滿耦合劑;相控陣檢測探頭設(shè)置于第一儲存箱中。機器人進入管道后,前端驅(qū)動機構(gòu)和尾部驅(qū)動機構(gòu)提供動力驅(qū)動機器人向前移動,攝像頭實時拍攝,并將拍攝的管道內(nèi)壁圖像和視頻傳送給外部的控制終端顯示。吸附棉與管道內(nèi)壁接觸對其進行潤濕,彈性蒙皮與管道內(nèi)壁接觸,超聲相控陣檢測探頭對管道內(nèi)壁進行無損檢測,并將采集的數(shù)據(jù)通過電纜傳送給控制終端顯示和儲存,能夠快速、精準(zhǔn)、全面的判斷管道內(nèi)壁的缺陷,操作方便,節(jié)省人力。
聲明:
“用于管道內(nèi)部相控陣無損檢測的機器人及檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)