本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于激光多普勒測(cè)振的水果硬度無(wú)損檢測(cè)裝置。主要包括計(jì)算機(jī)、振動(dòng)控制模塊、功率放大器、振動(dòng)發(fā)生機(jī)、擴(kuò)展臺(tái)和電荷型加速度傳感器組成的振動(dòng)控制系統(tǒng)；主要包括激光多普勒測(cè)振模塊、ICP加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和三腳架組成的振動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)。采集具有代表性的水果組成建模樣品集；樣品質(zhì)量的測(cè)定；振動(dòng)信號(hào)的采集；振動(dòng)信號(hào)的處理；硬度標(biāo)準(zhǔn)值的測(cè)定；硬度預(yù)測(cè)模型的建立和驗(yàn)證。用激光多普勒測(cè)振模塊自帶的信號(hào)分析軟件對(duì)激光多普勒測(cè)振控制器和ICP加速度傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波、微積分、FFT、求幅頻響應(yīng)。本實(shí)用新型不受環(huán)境噪聲影響、不破壞水果自由振動(dòng)與適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)了水果硬度的無(wú)損檢測(cè)。