本發(fā)明涉及一種機(jī)械手超聲無(wú)損檢測(cè)中被測(cè)件裝卡偏差的修正方法及系統(tǒng),該方法基于超聲測(cè)距原理,獲取編程軌跡中被測(cè)件在設(shè)定裝卡位姿下的點(diǎn)云數(shù)據(jù),生成模型點(diǎn)云集;裝卡被測(cè)件后,通過(guò)超聲波測(cè)量被測(cè)件在裝卡位姿下的點(diǎn)云數(shù)據(jù),生成測(cè)量點(diǎn)云集;將所述模型點(diǎn)云集與所述測(cè)量點(diǎn)云集,進(jìn)行匹配計(jì)算,獲得被測(cè)件裝卡位姿與所述編程軌跡中設(shè)定裝卡位姿之間的偏差;即得到實(shí)際裝卡位姿與設(shè)定裝卡位姿之間的偏差,進(jìn)而修正偏差,可以解決由于實(shí)際裝卡位姿偏差而影響最終檢測(cè)效果的問(wèn)題,使掃查軌跡符合實(shí)際檢測(cè)要求,保證好的檢測(cè)效果。
聲明:
“機(jī)械手超聲無(wú)損檢測(cè)中被測(cè)件裝卡偏差的修正方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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