一種桿管缺陷無損檢測機器人裝置,它包括爬升系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和檢測系統(tǒng);爬升系統(tǒng)通過輪胎和電機驅(qū)動在桿管件表面進行輪式行進;直徑調(diào)節(jié)裝置控制支撐架帶動輪胎裝置軸向移動,夾緊桿管件;數(shù)個爬升系統(tǒng)拼接成六方體結(jié)構(gòu),軌道系統(tǒng)設(shè)置在六方體結(jié)構(gòu)頂部;檢測系統(tǒng)包括超聲波
檢測儀、無損探傷介質(zhì)注入裝置和探傷設(shè)備支架,檢測系統(tǒng)與軌道系統(tǒng)上表面連接,繞軌道系統(tǒng)做圓周運動,對桿管表面缺陷進行無損檢測。該裝置采用輪胎式設(shè)計進行爬升,集合了直徑調(diào)節(jié)和油污去除功能,采用導軌式的檢測設(shè)備運動方式,解決了現(xiàn)有技術(shù)效率低,易打滑,只能定點檢測,容易錯檢漏檢的問題,具有效率高,可去除油污,可以全方位不間斷檢測,檢測準確的特點。
聲明:
“桿管缺陷無損檢測機器人裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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