一種復(fù)合材料復(fù)雜截面自適應(yīng)無(wú)損檢測(cè)裝置，涉及一種無(wú)損檢測(cè)裝置。小車通過(guò)伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力并結(jié)合兩組導(dǎo)向滾珠進(jìn)行引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)小車沿復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)桁自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)控制單元控制伺服電機(jī)自運(yùn)行并配設(shè)止動(dòng)傳感裝置，超聲檢測(cè)單元采用適應(yīng)檢測(cè)型面的相控陣探頭組同時(shí)掃查平面區(qū)域和R角區(qū)域，氣缸和球形關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)接觸式探頭的穩(wěn)定有效貼合，加載臂長(zhǎng)度可調(diào)適應(yīng)不同的R角和型面變化，信號(hào)處理單元將運(yùn)動(dòng)控制單元和超聲檢測(cè)單元的信號(hào)傳遞給聯(lián)控的主機(jī)，通過(guò)主機(jī)確定和實(shí)時(shí)顯示損傷位置信息。能夠沿復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)桁自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，采用適應(yīng)檢測(cè)型面的相控陣探頭組同時(shí)掃查，實(shí)現(xiàn)一次性自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)。