一種圓環(huán)形工件超聲無(wú)損檢測(cè)三軸掃查器，屬于超聲無(wú)損探傷檢測(cè)器械領(lǐng)域，解決了人工掃查的漏檢、效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。掃查器有一個(gè)門(mén)形機(jī)架，通過(guò)機(jī)架下面的支撐萬(wàn)向輪跨座在圓環(huán)形工件上面。機(jī)架上設(shè)置有端面掃查用滾珠絲杠模組和側(cè)面掃查用滾珠絲杠模組，滾珠絲杠模組與彈簧加載器和掃查超聲探頭連接，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。掃查器通過(guò)主動(dòng)行走輪、從動(dòng)行走輪和活動(dòng)夾緊輪定位，并通過(guò)主動(dòng)行走輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿工件的圓周旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)均與運(yùn)動(dòng)控制卡連接。大大提高了掃查效率，徹底解決了漏掃遺留缺陷的安全隱患。具有使用方便、記錄準(zhǔn)確和全覆蓋的特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于各種材質(zhì)的大型的圓環(huán)形、套環(huán)和圓柱形工件的無(wú)損探傷檢測(cè)。