本發(fā)明公開了一種用于城市道路與管線工程地下缺陷的無損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)；操作機(jī)構(gòu)與移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械連接，檢測(cè)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)，智能控制系統(tǒng)均安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，所述智能控制系統(tǒng)分別與檢測(cè)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)電氣連接，移動(dòng)平臺(tái)用于支撐整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，帶動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)動(dòng)的同時(shí)為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)提供動(dòng)力。本發(fā)明通過管線檢測(cè)儀和探地雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)的融合，確定道路內(nèi)部各種缺陷，可以進(jìn)行高效、精準(zhǔn)的自主無損檢測(cè)，該機(jī)器人系統(tǒng)工作可靠，完全替代了通過人工檢測(cè)的高強(qiáng)度工作和檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確性。