本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水果無損檢測(cè)和稱重卸料的果杯機(jī)構(gòu)及水果處理系統(tǒng)。該果杯機(jī)構(gòu)包括支撐卡座、爪式撥件、第一支撐導(dǎo)軌、稱重導(dǎo)軌組件、第二支撐導(dǎo)軌及至少一對(duì)滾輪體，爪式撥件包括托爪和設(shè)置在托爪兩側(cè)的支撐臂；托爪的爪齒與滾輪體的環(huán)形凹槽相配合，果杯機(jī)構(gòu)經(jīng)過無損檢測(cè)工位時(shí)，滾輪體被抬起并托起水果，并帶動(dòng)水果翻轉(zhuǎn)，在重量測(cè)量工位，爪式撥件的支撐臂通過稱重導(dǎo)軌組件支撐，在卸果工位，爪式撥件繞浮動(dòng)鉸接組件翻起，可將水果卸下，這樣，水果的無損檢測(cè)、稱重及卸料通過本發(fā)明的果杯機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)，水果在視覺檢測(cè)工位、重量檢測(cè)工位和傳輸卸果工位之間無縫平穩(wěn)過渡，水果不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械碰撞損傷。