本發(fā)明公開了一種隧道襯砌無損檢測(cè)臺(tái)車，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)隧道襯砌無損檢測(cè)的效率低、檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。本發(fā)明包括工程運(yùn)輸車和檢測(cè)系統(tǒng)，工程運(yùn)輸車設(shè)有工作平臺(tái)；檢測(cè)系統(tǒng)包括高度及水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，雙級(jí)回轉(zhuǎn)式減速器，三級(jí)起重臂，浮動(dòng)臂，曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及雷達(dá)天線夾持機(jī)構(gòu)；高度及水平調(diào)節(jié)平臺(tái)包括一級(jí)平臺(tái)、二級(jí)平臺(tái)、一級(jí)升降臂、縱向調(diào)節(jié)液壓缸、二級(jí)升降臂和橫向調(diào)節(jié)液壓缸，工程運(yùn)輸車為軌行式輪胎運(yùn)輸車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，使用方便，檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)。