本發(fā)明涉及一種多工位CT環(huán)形掃描行走無損檢測智能機(jī)器人及控制方法，包括行走機(jī)體；行走機(jī)體上設(shè)置有支撐機(jī)體，支撐機(jī)體上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)、控制裝置、人工智能系統(tǒng)；伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支撐連接機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)前方通過第一旋轉(zhuǎn)體及配合面、第二旋轉(zhuǎn)體及配合面與整體支撐機(jī)構(gòu)相連接，后端由第二電動缸推動前后移動。本發(fā)明多工位CT環(huán)形掃描行走無損檢測智能機(jī)器人及控制方法，實現(xiàn)了特定工況條件下工業(yè)用立位、水平位、多工位CT環(huán)形或有限角度掃描立體成像；機(jī)器人可以沿著工件或試件等平行的方向行走；實現(xiàn)了環(huán)形掃描機(jī)構(gòu)行走方向可左、右擺動到掃描工位，實現(xiàn)了機(jī)器人行走和檢測的同步；通過建立的圖像特征表征數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了智能辨識功能。