一種基于超聲波的電力設(shè)備無損檢測平臺及其避障方法,其特征是:無損檢測平臺包括平臺車(1),機械旋轉(zhuǎn)底座(5),機械手臂(4),聲波傳感器(3),設(shè)在機械手臂(4)頂端的檢測裝置(2);設(shè)有數(shù)據(jù)處理單元和平臺系統(tǒng)控制單元依次連接,其中數(shù)據(jù)處理單元分別與超聲波傳感器進行連接,并安裝在平臺車的內(nèi)部,用作處理數(shù)據(jù)和控制平臺車、機械手臂的動作;并設(shè)有無線傳輸單元與平臺系統(tǒng)控制單元連接,無線傳輸單元還連接控制站,用作數(shù)據(jù)的傳輸。本發(fā)明的有益效果是:可以有效地降低電力設(shè)備無損檢測平臺在前進和工作過程中發(fā)生危險的可能性,提高了電力設(shè)備無損檢測平臺的安全性。
聲明:
“基于超聲波的電力設(shè)備無損檢測平臺及其避障方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)