本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)無損檢測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體包括六個(gè)關(guān)節(jié)模塊和兩個(gè)電磁吸盤模塊；所述關(guān)節(jié)模塊分為兩個(gè)I型關(guān)節(jié)模塊和四個(gè)T型關(guān)節(jié)模塊；四個(gè)T型關(guān)節(jié)模塊依次串連并形成兩個(gè)端部，兩個(gè)I型關(guān)節(jié)模塊分別與該兩個(gè)端部活動(dòng)連接；兩個(gè)電磁吸盤模塊分別與兩個(gè)I型關(guān)節(jié)模塊活動(dòng)連接；檢測系統(tǒng)包括依次連接的超聲波探頭、數(shù)據(jù)采集器、遠(yuǎn)程控制器，超聲波探頭通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與其中一個(gè)電磁吸盤模塊連接。本發(fā)明挖掘機(jī)無損檢測機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)良，檢測效率高，適用于鐵磁性物體表面損傷檢測，具有安全性、可靠性和實(shí)用性。