本發(fā)明涉及一種基于超聲波的道路結(jié)構(gòu)無(wú)損連續(xù)檢測(cè)裝置，含有牽引機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包含牽引支架、叉頭、與牽引支架固定連接的滾動(dòng)軸及滾動(dòng)輪，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含牽引桿、從動(dòng)軸、檢測(cè)輪、設(shè)在牽引支架上的水箱及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包含超聲波換能器、旋轉(zhuǎn)編碼器及控制器，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)控制器與超聲波換能器相信號(hào)連接。本發(fā)明中超聲波換能器在耦合劑的作用下發(fā)射接收超聲波信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到上位機(jī)，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、為車載式檢測(cè)，對(duì)交通的干擾小、使用方便、檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，用于道路結(jié)構(gòu)無(wú)損連續(xù)檢測(cè)。