本申請(qǐng)涉及管道無(wú)損檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道無(wú)損檢測(cè)用爬行器，其包括車(chē)體，所述車(chē)體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)力組件和輔助組件，所述主動(dòng)力組件包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在車(chē)體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有履帶輪，所述履帶輪上套接有履帶，所述輔助組件固定連接在車(chē)體上；所述車(chē)體上方設(shè)置有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與車(chē)體連接。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的主動(dòng)力組件中的履帶有效增大了車(chē)體與管道的接觸面積，提高了管道爬行器的穩(wěn)定性，并且通過(guò)設(shè)置輔助組件進(jìn)一步增強(qiáng)車(chē)體行駛的穩(wěn)定性，從而優(yōu)化車(chē)體在行駛過(guò)程中容易出現(xiàn)側(cè)翻的問(wèn)題。