本實(shí)用新型涉及大尺寸空間測(cè)量定位技術(shù)和無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種飛機(jī)蒙皮表面缺陷無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括多基站激光掃描全空間定位系統(tǒng)、AGV小車、六自由度機(jī)械臂、末端雙目結(jié)構(gòu)光測(cè)量傳感器、軟件系統(tǒng)；所述AGV小車和六自由度機(jī)械臂作為機(jī)器人載體；所述多基站激光掃描全空間定位系統(tǒng)包括多基站激光掃描全空間定位發(fā)射機(jī)、多基站激光掃描全空間定位接收器和前端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和主控計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了具有亞毫米級(jí)大空間智能定位導(dǎo)航、全局精密三維自動(dòng)測(cè)量、飛機(jī)蒙皮表面缺陷視覺檢測(cè)識(shí)別等功能的智能化檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，滿足飛機(jī)蒙皮表面缺陷智能化、自動(dòng)化、高精度三維測(cè)量應(yīng)用需求。