本發(fā)明公開了一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：接收敲擊檢測裝置采集的聲音信號，對所述聲音信號進行處理；根據(jù)處理結(jié)果判斷各個敲擊點的砂漿粘結(jié)情況；根據(jù)所述預(yù)設(shè)敲擊間隔時長和無人機移動速度計算每個敲擊點的位置坐標，將每個敲擊點的位置坐標和砂漿粘結(jié)情況進行對應(yīng)；該方案能夠?qū)崿F(xiàn)建筑外墻內(nèi)部的保溫層的粘結(jié)砂漿的無損檢測，進而對整體的粘結(jié)力狀況進行評估，為外墻維修提供評估依據(jù)。