本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測(cè)方法，包括：移動(dòng)車(chē)，安裝在移動(dòng)車(chē)上的四方形的主體框架，安裝在主體框架的頂部檢測(cè)組件、兩個(gè)側(cè)部檢測(cè)組件和底部檢測(cè)組件；每個(gè)檢測(cè)組件包括一個(gè)或多個(gè)向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導(dǎo)向輪，內(nèi)置有傳感器，通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)連接到主體框架；包括步驟：S1采用移動(dòng)車(chē)上的檢測(cè)組件套裝在吊臂起始位置；S2帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)沿著吊臂的延伸方向移動(dòng)；S3通過(guò)吊臂的形變位置，降低移動(dòng)車(chē)的速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過(guò)形變位置；S4持續(xù)帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)，通過(guò)傳感器收集檢測(cè)數(shù)據(jù)，直到檢測(cè)完成。本發(fā)明可通過(guò)吊臂的形變位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊臂的表面缺陷全自動(dòng)化快速高效檢測(cè)。