本發(fā)明公開(kāi)了一種反應(yīng)堆控制棒導(dǎo)向筒導(dǎo)向卡無(wú)損檢測(cè)裝置，它包括視頻系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)視頻系統(tǒng)沿軸向運(yùn)動(dòng)和周向運(yùn)動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上固定座、上端部與上固定座相固定連接且平行于軸向延伸的型材、與型材的下端部相固定連接的下固定座、滑動(dòng)連接于下固定座上的齒條管、安裝于型材上且與齒條管相嚙合的軸向齒輪組件以及用于驅(qū)動(dòng)軸向齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的軸向電機(jī)，視頻系統(tǒng)固定連接于齒條管的下端部并穿設(shè)于周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)。解決了反應(yīng)堆控制棒導(dǎo)向筒導(dǎo)向卡自動(dòng)化無(wú)損檢查的可達(dá)性問(wèn)題；采用視頻非接觸式檢測(cè)技術(shù)，避免了檢測(cè)設(shè)備與控制棒導(dǎo)向筒導(dǎo)向卡之間可能出現(xiàn)的卡澀風(fēng)險(xiǎn)。