本發(fā)明公開了一種適用于汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲波無損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由移動(dòng)平臺(tái)、定位桿、探頭、夾具、控制臺(tái)、超聲檢測(cè)設(shè)備六個(gè)部分組成;該系統(tǒng)是為了克服汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲檢測(cè)手工作業(yè)中遇到的困難,以及現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備方案的不足,本套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于延伸了作業(yè)范圍,精確定位焊縫位置,可以在狹小的空間進(jìn)行檢測(cè)操作;夾具可以帶有多組探頭,一次檢測(cè)可以完成多組探頭的檢測(cè),提高了檢測(cè)效率。
聲明:
“適用于汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲波無損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)