本實(shí)用新型公開(kāi)了一種品質(zhì)流水線無(wú)損檢測(cè)的柚果姿態(tài)調(diào)整裝置，包括輸送帶，用于輸送柚果；果盤，用于放置柚果，并隨著輸送帶移動(dòng)；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于對(duì)果盤中的柚果進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，安裝在輸送帶的始端上方；姿態(tài)調(diào)整裝置，用于與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)裝置配合，根據(jù)姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果，將柚果調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)；光譜檢測(cè)裝置，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的柚果進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，安裝在輸送帶的上方；所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整裝置和光譜檢測(cè)裝置沿著輸送帶的輸送方向依次布置。本實(shí)用新型保證了柚果以相同的姿態(tài)被檢測(cè)，即保證了能對(duì)各個(gè)柚果的同一部位進(jìn)行檢測(cè)，保證檢測(cè)的有效性，保證對(duì)柚果品質(zhì)的精準(zhǔn)檢測(cè)。