主動(dòng)式紅外無損檢測無人機(jī)系統(tǒng)，屬于航空航天結(jié)構(gòu)件等大型復(fù)雜構(gòu)件的無損檢測領(lǐng)域，本發(fā)明為解決航空航天結(jié)構(gòu)件體積偏大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人員登高親自查驗(yàn)效率低且給安全留下了隱患的問題。本發(fā)明包括無人機(jī)本體，在無人機(jī)本體上設(shè)置無人機(jī)掛載監(jiān)測模塊，地面計(jì)算機(jī)無線發(fā)送位置指令控制無人機(jī)本體移動(dòng)至被測體外表面的某一具體位置；數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)采集指令控制激光器的調(diào)制信號(hào)和功率，激光器發(fā)射的光束通過光纖，并經(jīng)準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直處理后照在被測體的外表面；紅外相機(jī)進(jìn)行圖像序列采集；地面計(jì)算機(jī)將采集到的圖像序列與參考信號(hào)做鎖相運(yùn)算，來獲取被測體的光熱輻射信號(hào)幅值圖與相位圖，進(jìn)而獲取其缺陷類型及位置。