本實用新型公開了一種抓取電磁換能器協(xié)助無損檢測的裝置,該裝置包括兩個機械臂和雙目相機,兩個機械臂分別設(shè)在檢測臺周邊的機械臂支撐底座上;雙目相機設(shè)在檢測臺周邊的支撐架上;機械臂包括第一轉(zhuǎn)軸、支撐柱、第一機械臂、固定裝置、第一舵機、第二機械臂、第二舵機、第二轉(zhuǎn)軸、機械爪、減速電機;支撐柱的底部通過第一轉(zhuǎn)軸與支撐底座連接,第一機械臂固定在支撐柱的頂部,第一舵機的一端通過固定裝置與第一機械臂連接,第一舵機的另一端與第二機械臂的一端連接,第二機械臂的另一端與第二舵機的一端連接,第二舵機的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與機械爪連接;減速電機設(shè)在機械爪上,與機械爪的齒輪連接。
聲明:
“抓取電磁換能器協(xié)助無損檢測的裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)