本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料殘余應(yīng)力的激光超聲無(wú)損檢測(cè)方法及設(shè)備，通過(guò)將激光發(fā)射器的發(fā)射光源經(jīng)凸透鏡聚焦到待檢測(cè)的復(fù)合材料上，然后將復(fù)合材料反射的激光束經(jīng)凸透鏡形成平行光束，再將平行光束射到三棱鏡上分為兩束激光束，在保證兩束激光光程相等的前提下，將兩束激光束分別通過(guò)反射鏡反射，反射后的兩束激光束再分別經(jīng)過(guò)凸透鏡聚焦到平衡接收器的兩個(gè)輸入端；平衡接收器輸出端的輸出信號(hào)經(jīng)終端處理器處理轉(zhuǎn)換為待檢測(cè)的復(fù)合材料殘余應(yīng)力的數(shù)值。本發(fā)明檢測(cè)殘余應(yīng)力精度高，能實(shí)現(xiàn)三維殘余應(yīng)力的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)測(cè)量以及非接觸測(cè)量，能夠滿足高溫、腐蝕、輻射的復(fù)合材料殘余應(yīng)力測(cè)試環(huán)境。