本發(fā)明屬于檢測機(jī)器人領(lǐng)域,特別是一種適用于汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子相控陣超聲波無損檢測夾具。該發(fā)明克服了現(xiàn)有方案中沒有定位、驅(qū)動裝置的缺陷以及利用視覺和測厚方法檢測焊接轉(zhuǎn)子焊縫的不足的技術(shù)問題。所述系統(tǒng)主要吸附式移動平臺、定位系統(tǒng)和可驅(qū)動夾具組成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于依靠夾具末端的旋轉(zhuǎn)自由度和彈簧彈力使楔塊自動適應(yīng)焊接轉(zhuǎn)子表面角度,并與其緊密貼合;可通過驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)楔塊的橫向移動,使楔塊對焊接轉(zhuǎn)子表面不同位置進(jìn)行檢測;在定位系統(tǒng)作用下實(shí)現(xiàn)與焊接轉(zhuǎn)子之間的軸向定位,從而使楔塊可以準(zhǔn)確地對準(zhǔn)焊縫。
聲明:
“焊接轉(zhuǎn)子相控陣超聲波無損檢測夾具” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)