多體結(jié)構(gòu)鋼制壁面無(wú)損檢測(cè)平臺(tái)，機(jī)械臂平臺(tái)和前、后平臺(tái)間均采用滑撐連接，前平臺(tái)前端設(shè)置有攝像頭和往復(fù)式橫掃機(jī)構(gòu)，前平臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)之間采用氣缸、活頁(yè)連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的傳動(dòng)履帶上內(nèi)鑲嵌釹鐵硼永磁體，機(jī)械臂平臺(tái)上裝置六自由度機(jī)械臂；后平臺(tái)上設(shè)置有無(wú)線電機(jī)控制器和太陽(yáng)能電池板；本實(shí)用新型利用多體柔性結(jié)構(gòu)與履帶式磁吸附機(jī)構(gòu)，使平臺(tái)安全穩(wěn)定吸附在彎曲壁面，利用無(wú)線電機(jī)控制器可進(jìn)行長(zhǎng)距離無(wú)線控制下的鋼制壁面爬行。對(duì)于測(cè)量壁面特別是焊縫附近的損傷狀況可以通過(guò)往復(fù)式橫掃探測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)于直角轉(zhuǎn)彎，三通接頭，盲板孔等特殊部位均可利用機(jī)械壁對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到無(wú)盲區(qū)壁面測(cè)量的目的。